步進電機的分類
步進電機分為：反應式電機、永磁式電機以及混合式電機。
一、反應式電機：這種電機的結構相對來說比較簡單、在成本上也是相對比較低的并且步距角小的優點，在此同時動態性能也是比較差的，效率不高還會出現發熱的現象，在可靠性上很難有保證。
二、永磁式電機：采用的時永磁材料制成的，轉子的級數以及電子的級數是相同的，因此具備著非常好的動態性能，以及輸出力矩大的優點，但是這種電機也是有缺點的，就是精度比較差，步矩的角度比較大。
三、混合式電機：這款電機集合了前面兩種電機的有點，但是這種電機的結構相對比較復雜，并且在生產制造的時候是有一定難度的，在生產成本方面是比較高的。
一、反應式電機：這種電機的結構相對來說比較簡單、在成本上也是相對比較低的并且步距角小的優點，在此同時動態性能也是比較差的，效率不高還會出現發熱的現象，在可靠性上很難有保證。
二、永磁式電機：采用的時永磁材料制成的，轉子的級數以及電子的級數是相同的，因此具備著非常好的動態性能，以及輸出力矩大的優點，但是這種電機也是有缺點的，就是精度比較差，步矩的角度比較大。
三、混合式電機：這款電機集合了前面兩種電機的有點，但是這種電機的結構相對比較復雜，并且在生產制造的時候是有一定難度的，在生產成本方面是比較高的。
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