PD4H五金件打磨拋光機器人

雙機器人五金件打磨拋光單元是針對小型的五金件（如把手），利用機器人帶夾持工具對五金鑄件的毛刺飛邊的打磨和拋光而專門設計的產品。該單元主要由2 臺機器人及砂帶機和拋光機構成 ，轉臺進行變位協同，輸送帶進行成件傳送，全自動化完成產品的打磨拋光過程，是集標定、生產、檢測于一體，具有高靈活性、高效率、高柔性、低成本等特點。由于雙機器人的有效使用，使打磨和拋光可并行工作。工件最大重量30kg。

高柔性，離線編程

該系統的卓越柔性體現在具有良好的工件定位托盤的設計以及機器人快換夾具的設計，可以高效率的加工各種五金件。不同的工件產品只需更換機器人末端夾具和轉臺裝卸料托盤即可，更換時間不超過10 分鐘。系統具備離線編程功能，可對更換的待加工產品進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高打磨質量，減少廢品率。

雙工位工作臺轉換系統

機器人工作過程中，工件可實現自動交換，實現打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉時間短，性能可靠、安全等特點。實現工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產效率。此外，該結構具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。

自動打磨系統

自動打磨系統采用可變頻調速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調機構，快捷砂帶張緊及調偏機構實用方便。系統采用超寬砂帶，并使用馬達直驅設計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護性，又減少人為干預，提升自動化性能。

自動排屑系統 [選配]

打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操

作風險，提高設備使用效率。