SCARA機器人AR3215

功能特性：AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。  產品特點：運行速度快；·重復定位精度高；·負載大； ·噪聲??； ·重量輕； ·剛性好。 種類：多關節類 軸規格（X軸：手臂長度100mm，旋轉范圍 ±127°）       （Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±142°）       （Z軸：行程 150mm）          （R軸：旋轉范圍 ±360°） 最高速度（X軸 600°/S  ）              （Y軸 600°/S  ）              （X.Y軸合成  5.2m/s ）               （Z軸合成  1.3m/s ）               （R軸合成  1667°/s ） 重復定位精準（X.Y軸 ±0.01mm）                     （Z 軸 ±0.01mm）                     （R 軸 ±0.005°） R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2） 限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸）） 用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入） 用戶配管（Φ 6  X  2  根） 重量（13.1KG）