FR6115 吊掛式SCARA機器人,是眾為興研發的吊掛式水平多關節機器人,重復定位精度0.01mm,額定負載1KG,最大負載3KG。 種類:多關節類 ?軸規格(X軸:手臂長度300mm,旋轉范圍 ±360°) (Y軸:手臂長度300mm,旋轉范圍 ±?360°) (Z軸:行程 150mm) ? (R軸:旋轉范圍 ±360°) ?最高速度(X軸 517.6°/S ) ? (Y軸 374.3°/S ) ? (X.Y軸合成 7.4m/s ) ? (Z軸合成 1.3m/s ) ? (R軸合成 1667°/s ) ?重復定位精準(X.Y軸 ±0.025mm) (Z 軸 ±?0.01mm) (R 軸 ±?0.005°) ?R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2) 限位保護(軟件限位。) ?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入) ?用戶配管(Φ 4 X 2 根) ?重量(21.5KG)